Jane, son père et Tarzan vivent dans la jungle hostile en compagnie de l'éléphant Tantor et de Tok la gorille, les meilleurs amis de Tarzan. Tarzan et ses amis font face aux problèmes de la jungle : entre les bagarres de gorilles, les combats contre les panthères et ceux contre les braconniers...

Cette série a été diffusée entre le 3 septembre 2001 et le 5 février 2003. Il s'agit de la suite du film Tarzan de 1999.